石頭掃地機器人／小米掃地機器人充電異常解決方式

這篇文章純粹紀錄在台灣小米官網購買的石頭掃地機器人發生充電異常的解決過程，供給有相同狀況的人參考。

基本上發生的狀況就是會不斷的退出充電座（底下充電的金屬接頭都是乾淨無氧化的），重複數次後會退出充電座直接回頭（轉向180度），接著語音會播報：「錯誤13：充電異常，請嘗試清理充電接觸區域。」，然後電源按鈕會閃爍紅色燈號。

去網路找訊息，大都是教你清充電接頭、叫你重置（Reset）掃地機器人、甚至有人提出韌體降版的可能性，其實這些跟著做保證沒有用，因為不是這些問題。我自己是直送官方指定的聯強維修，第一次是「更換主機板」，回來過兩天就開始出現同樣的問題。再送第二次「更換電池」後就再也沒有發生過問題了。

以上維修經驗分享，若要自行更換電池可以參考這篇：石頭掃地機器人／小米掃地機器人自行更換電池的方法。